/**
 * 递归算法
 */
public class MiGong {

    public static void main(String[] args) {
        //先创建一个二维数组，模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1，当作墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        // 左右全部置为1
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置挡板, 1 表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[3][3] = 1;
        map[3][4] = 1;
        //map[3][5] = 1;

        // 输出地图
        System.out.println("地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯给小球找路
        //setWay(map, 1, 1);
        setWay2(map, 1, 1);

        //输出新的地图, 小球走过，并标识过的递归
        System.out.println("小球走过，并标识过的 地图的情况");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //使用递归回溯来给小球找路
    //说明
    //1. map 表示地图
    //2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
    //3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到. 出口
    //4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示该点已经走过，但是走不通
    //5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯

    /**
     * @param map 表示地图
     * @param i   从哪个位置开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路，就返回true, 否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            //通路已经找到
            return true;
        } else {
            //当这个点还没走过时，此时指的是所有点，而不是单单出发点
            if (map[i][j] == 0) {
                //按照策略下->右->上->左 走
                map[i][j] = 2;//首先假定该点是可以通过的
                if (setWay(map, i + 1, j)) {
                    //向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) {
                    //向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) {
                    //向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j - 1)) {
                    //向左走
                    return true;
                } else {
                    //当上下左右都走了，走不通说明该点是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                //如果map[i][j] != 0值就由可能是1，2，3
                //1代表是墙走不通，3代表走过是死路，2代表已经走过了，不能再走了，所以返回false
                return false;
            }
        }
    }


    //修改找路的策略，改成 上->右->下->左
    public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            //通路已经找到
            return true;
        } else {
            //当这个点还没走过时，此时指的是所有点，而不是单单出发点
            if (map[i][j] == 0) {
                //按照策略下->右->上->左 走
                map[i][j] = 2;//首先假定该点是可以通过的
                if (setWay2(map, i - 1, j)) {
                    //向上走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j + 1)) {
                    //向右走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i + 1, j)) {
                    //向下走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i - 1, j - 1)) {
                    //向左走
                    return true;
                } else {
                    //当上下左右都走了，走不通说明该点是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                //如果map[i][j] != 0值就由可能是1，2，3
                //1代表是墙走不通，3代表走过是死路，2代表已经走过了，不能再走了，所以返回false
                return false;
            }
        }
    }
}
